发布日期：2025-08-24 06:01    点击次数：90

"你看过《机械姬》吗？阿谁会骗东说念主的艾娃，的确是 AI 吗？"

一又友倏得的问题让我堕入想考。电影里，艾娃的每个目光、每句对白都让东说念主胆颤心寒——她太像东说念主了，以至于不雅众理所虽然地以为，这即是 AI 的终极阵势。

但现实是，艾娃跟咱们面前所说的 AI，根底是两码事。她的才智寄身于一个叫具身智能的见地。

具身智能并非更高等的 AI，而是一种皆备不同的时间旅途：它不依赖大讲话模子的圭臬定律，通过物理体格与环境互动，像婴儿相通学习天下。

但由于科幻片的兴起与传播，被误当成 AI 许多年。

今天，就让咱们抛开刻板印象，聊一聊：

为什么具身智能和 AI 不相通？以及咱们离真实的"艾娃"，还有几公里？

《机械姬》等影视作品中的机器东说念主形象潜移暗化中强化了"具身智能 =AI "的通晓。

但施行上，这是一种误读。

具身智能并不等同于 AI。

要认识具身智能是什么，起初要分清具身和离身两个见地。

具身指存在或通晓必须通过物理体格与环境的交互完竣，强调体格素质的基础性作用，如东说念主类；离身指存在或通晓不错脱离物理载体孤独存在，强调概括表情的自主性，如软件、算法。

雷同于 ChatGPT 相通的传统 AI 即是离身智能，不错脱离物理实体完竣标志逻辑的概括推理，能存在于任何末端。大讲话模子通过海量文本覆按竖立词汇关系性收集，得出概率映射的最优解。关联词，这种杜撰环境中研发出的智能衰败对物理天下的感知。它难以认识提起水杯需要如何的力学阻抑，也不解白如何躲避倏得出现的守密物。

具身智能则强调与物理天下的交互，将智能体的通晓才智锚定在特定体格上，相等于"灵肉合一"。这个体格必须领有明晰的限制和自我通晓：起初，它得是唯一无二的，我方能挪动操控的；其次，它要不错与环境交互，并从中积贮素质、习得设施。这种体格化学习（Embodied Learning）机制，让具身智能的进化旅途与纯数据驱动的 AI 天地之别。

而代表具身智能的东说念主形机器东说念主，更是与 AI 差了一万八沉。

起初，东说念主形机器东说念主必须领有能与现实天下互动的物理体格。这不单是是加个外壳那么浅薄，而是要竖立一套完整的感知－举止闭环。

其次，这个体格要能动。要让机器东说念主的体格真实活起来，需要龙套三浩劫关：精准的抓抓阻抑，比如提起筷子玩忽豌豆；动态均衡，在山坡、楼梯等抗击坦说念路行走；多任务合营，边走路边端盘子等。

况兼，要给他与天下交互的多模态感官。具身智能需要构建比 AI 更丰富的感官体系，不仅要能看（计算机视觉），还要能听（声源定位）、触（力度反映），以致闻（化学传感）。

临了，要一个比大讲话模子更理智的大脑，基于圭臬定律的脑子机要因果。东说念主形机器东说念主的大脑要走天下模子这条路，在与真实天下的交互中习得素质，罕见概率，走向设施。

综上，东说念主形机器东说念主是多个顶尖级时间集成的复杂智能体。但这么一个复杂智能体，的确如网上营销的那般，离咱们唯有一步之遥吗？

哪怕翻遍通盘最顶尖东说念主形机器东说念主公司的 demo，咱们也只可看到一个束缚舞蹈、翻跟头、巧合连苹果也拿不稳的东说念主形巨物。它的电板续航时常不够 5h，时常电量告急；复杂的动作需要东说念主工遥控，就跟小孩的遥控赛车一般。不外，小孩的赛车只须几百块，一款机器东说念主需要几十万。

不得不说，这是一个炫技大于实用的见地。

因为咱们联想中的东说念主形机器东说念主，那得是《机器东说念主女友》里能文能武、长得像绫濑遥相通好意思、偶尔清晰反差萌的无缺"恋东说念主"才行。

联想丰润，现实骨感，AI 发展已堕入固巧合间要领论的池沼，咱们热衷于大讲话模子、热衷于强化学习，却忽略了它们只教化 AI 如何师法，没教化 AI 如何认识真实而复杂的物理天下。

而这恰正是东说念主形机器东说念主向强发展所需要克服的。

近日，图灵奖取得者杨立昆在巴黎 AI 峰会上发表不雅点，要估计东说念主类级 AI 就要不破不立，作念到三个毁掉：毁掉只会概率计算的大讲话模子、毁掉宛如拼图游戏的对比学习、毁掉驯狗般赏罚 AI 的强化学习。

东说念主形机器东说念主的脑子需要的是天下模子、策划算法等能与环境交互的时间；东说念主形机器东说念主的体格需要扶植通顺的仿生重要、代表感官的传感器和会系统、雷同小脑的通顺阻抑算法以及算作腹黑的高能量密度电板。

但这些时间恰如 2020 年之前的大讲话模子一般，堕入了估计瓶颈。

一方面，是因为太难；另一方面，是成本太高。

举个例子，东说念主类使用器具的才智竖立在数百万年进化酿成的施行感知系统上。东说念主类使用螺丝刀时，能通过触觉及时援救抓力，并预判旋转时的扭矩变化。而机器东说念主要完竣同等操作，需要龙套三浩劫关：0.1 牛顿级的力控精度、高灵敏的触觉解析，以及幸免自碰撞的通顺策划协同。

面前首先进的机器东说念主，仍难在不同场景中提起一个接头的苹果。通盘科技公司放出的 Demo 险些都是无杂物的光滑桌子玩忽空旷、光辉饱胀的实验室环境，如若阁下多出一只梨子，玩忽苹果不谨防滚落到地板，他们就可能束手无措。

另一方面，如波士顿能源 Atlas 的实验机东说念主形机器东说念主研发成本深广最初 200 万好意思元。特斯莱自研"大脑"主控芯片每个 3.2 万，一个理智手 1.2 万元，算作感官的传感器系统所有 11 万元，扶植通顺的线性重要总成本约 15 万元，而即使完竣量产，后期也要一大笔资金插足维修和珍惜，因为东说念主形机器东说念主有 30 个傍边的重要，历程屡次覆按磨损后会出现不灵便、卡壳等情况。

不出丑出，发展东说念主形机器东说念主即是为了造东说念主而造东说念主。然则从工业场景来讲，双足的成果是不褂讪的，远远低于轮式底盘和机械臂的组合；且时间不够训导，莫得发展旅途，实在称不上一门很合算的生意。

既然性价比如斯低，东说念主形机器东说念主的说法到底从何而来，又为什么如斯火热？

东说念主形机器东说念主是一个被老本炒熟的见地，亦然一场为了融资而造假的狂欢。

2024 年 1 月至 10 月公共东说念主形机器东说念主行业共发生 69 起融资事件，总金额最初 110 亿元。其中，有 56 起发生在中国，总金额最初 50 亿元，不少头部企业一轮就融超 10 亿。

然则，现时融资飞扬源于老本追捧而非时间训导，部分公司估值虚高。为了眩惑融资，企业络续在外交媒体上营销打拳、翻跟头等演叨用的功能，同质化严重，价钱高、才智差、落地难，本质是脱离时间谈改日。

清亮后的老本热运行落潮。

一些企业坠落了。曾估值 30 亿好意思元的达闼科技被曝欠薪、裁人、资金链断裂堕入停摆危急；而素有东说念主形机器东说念主第一股之称的优必选五年亏超五十亿，市值挥发千亿港元。

一些投资方撤资了，朱啸虎批量撤出东说念主形机器东说念主，退出的公司包括星海图和松延能源。

这并非孤例，这个由老本催熟的见地，在历史上至少历程三次幻灭。

1970 年代，早稻田 WABOT-1 初次双足耸峙但动作冉冉、能耗极高，仅实验室展示；

1990 年，劳动机器东说念主泡沫，成本高达 200 万好意思元的本田 ASIMO，仅能端茶倒水，2018 年闭幕通盘关系相貌；

2010 年代的外交机器东说念主传说软银 Pepper 因对话机械、价钱立志、故障率高，在 2023 年停产；

2020 年代，AI 的爆火又一次叫醒了老本对东说念主形机器东说念主的狂欢。但这仍障翳不了波士顿能源屡次易主谷歌、软银、当代的事实，另一家公司 Atlas 因炫技视频与施行落地脱节，融资越来越少。

回望历史，东说念主形机器东说念主的发展永恒跳不出一个轮回怪圈：老是始于惊艳的实验室 demo 眩惑老本追捧，继而催生估值泡沫，最终因营业化失败导致资金集体除去。

无数企业和资方日中必移地演绎着从但愿到幻灭的故事。而这个轮回反复出现，主要有三个原因：

起初，烧钱太猛，但莫得酿成营业闭环，莫得找到市集过度依赖投资。造一个东说念主形机器东说念主动辄上百万，比工场里用的机械臂贵几十倍。投资东说念主砸再多钱，也很难找到自得买单的客户。就像往常本田花 3 亿好意思元研发的 ASIMO，临了只可在科技馆里扮演端茶倒水。

其次，面前的时间其实不及以扶植东说念主形机器东说念主的爆炸，还处于摸着石头过河的景况。现时 VLA（视觉－讲话－动作）模子在动态环境中的诞妄率仍高达 40%，远未达到自主有计算水平；高功耗导致大宗东说念主形机器东说念主仅能贯穿使命不到 5 小时，远低于工业需求。

临了，标的跑偏了，文娱属性强、器具属性弱。为了眩惑投资而束缚造假舞蹈、忽略实用性。无法在垂直场景收缩东说念主类职守晋升总体效益的机器东说念主，催生了更大的泡沫。

脱离时间谈营业，只是虚无飘渺。险些不错料定，即使此轮东说念主形机器东说念主不会幻灭，也一定像历史相通走向落寞。毕竟，莫得东说念主自得花几十万去买一个只会舞蹈的大型机械。但另一方面，值得侥幸的是，咱们离阿谁会骗取东说念主类热诚的"艾娃"还很远。

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